На QX 56 прямоточный глушитель,  замена нижних катализаторов на прямоточные пламегасители обойдутся около 30000р. Без удаления нижних катализаторов, бурлящий звук не вылезает. Глушители подбираются путем прослушивания нескольких вариантов на Вашем автомобиле. Понравившейся Вам по звуку вариант – устанавливается. Все в наличии