Есть разные варианты. С регулировкой звука или без. С установкой спортивного катализатора или даун-пайпа (это для повышения мощности), или не трогая катализатор вообще. Все это нужно обсуждать, что конкретно Вы хотите. Варианты разводки на две стороны – от 20000р и, если переделывать всю систему  до  100000р. На счёт гарантии – это вопрос к гарантийщикам. Так что звоните, пообщаемся 89852263628 Евгений