Здравствуйте, у меня тойота авенсис 2.0 2004г.в., тупит на разгоне, появился низкочастотный рык, «неисправность двигателя» не горит, на сервисе посмотрели сказали, что пустой третий(нижний) катализатор, возможно забиты и верхних два. Скажите сколько будет стоить их все заменить и какова процедура?