На автомобиле VW Туарег 3.2 2004 г стоят три катализатора, два на коллекторах и третий под машиной. Также у вас стоит 4 датчика кислорода, на задние датчики кислорода нужно установить эл.устройство контроллеры которые будут корректировать экол.программу.Минимальный вариант решения этой проблемы обойдётся в 33000руб и два года гарантии! Туда входят два пламягасителя,два контроллера и снятие установка коллекторов!